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华联的低速大扭矩电机可以应用到什么具体的地方?

发布日期:2022-05-16 作者: 点击:

  低速大扭矩电机的使用场景其实是非常广泛的。假如电机的扭矩满足的话,世界上大部分(旋转组织的)减速器都会消失。
  这不是开玩笑的,由于减速器,顾名思义,特别重要的功用便是降低转速,那根据能量守恒,转速低了扭矩天然要高。假如电机扭矩满足的话,为何要多一个减速器模块呢?(其实我个人觉得减速器这个名字更应该叫做增扭器,由于大部分用减速器的场景是为了添加扭矩,而不是为了减速,减速只是手段)所以从
低速大扭矩电机原理的视点动身的话,假如减速器只承担减速+增扭的状况下,所有场景都是低速高扭电机的使用场景。所以能够换个思路,不如去减速器厂家那里看看减速器都用在哪里。注1:当然一些破例的状况(即假如电机扭矩满足但减速器仍然不能轻易去掉)是减速器能够供给更高的刚度,乃至能够自锁。高刚度和自锁功用对定位精度和运动组织的静态功用是至关重要的。以及减速器能够必定程度上过滤电机的振动和颤动(这个我是传闻,没有亲自验证过)。假如有大佬知道减速器还有什么功用欢迎补充。注2:当然这也只是从做功的视点评论,实际上低速大扭矩电机还有许多别的要素要考虑。

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  每个状况都不同,过于trivial,这里就不展开了。具体到实际的比方,那许多首先就要评论低速到底是多低速。由于低速一般也是相对的,不同行业对低速的认知是不同的(比方机床主轴,8000rpm算低速,但是有些范畴100rpm就算高转速)。脱离速度有多低评论使用场景其实是耍流氓的。转速超低的,比方几个小时转1°的使用场景,比方卫星上的云台电机,天文观测台的等等。转速100rpm以下的,云台,工业中的转台(也便是所谓的DDMotor/DirectDriveMotor)。转台电机用处也就大了,许多自动化场景中都能用到。转速500rpm以下的,就能够作轮子的驱动电机了。
  这种状况下能够是轮毂电机,即电机的转子直接便是轮毂,这种状况一般是外转子电机,也能够是电机出轴,连接轮子,这种状况能够是内转子,也能够是轴向磁通电机,乃至更加exotic的结构(当然你能够能够外转子出轴接负载,但这样的话是不是就多次一举了,还不如直接轮毂)。使用场景的话,比方电动叉车、高尔夫球车、旅游景点的观光车、AGV这种。用在机器人关节的电机也是能够的。我记得有SCARA机器人便是电机直驱的。但大部分工业和协作机器人的话不太合适,由于工业机器人大部分场景是追求静态功用(其实更准确地说应该是追求运动学功用),也便是位置走得准,带载刚度大。虽然电机的定位精度是高了,但是刚度却差了,也失去了必定程度的自锁,由于高减速比的驱动系统要克服很大的摩擦力和惯量才能拖动,相当于自锁。转速再往上的话我个人就觉得不太合适叫做低速了,已经是往中速过渡了。

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  总的来说,低速高扭的使用场景是很广的,与其忧虑使用场景广不广,不如忧虑,电机扭矩够不够用?由于减速器要提高减速比是很容易的,常见的行星减速器从3-5000的都能够轻松做,一  级的谐波减速器减速比常见的也是31-101,一  级RV减速器好像是10-100左右的减速比,两个减速比100的叠一块了减速比就变10000了,是不是很夸张。甭说10000倍,便是50倍扭矩的电机那也是火星科技了。什么样的电机能够做到50倍扭矩呢?至少据我所知还没有。要是做到了,一半减速器厂家都能够关门,毕竟常用的减速比都在50以下。严酷的实际便是,甭说50倍,10倍的都没有,能到3倍就很好了,并且为了达到3倍的扭矩还用到了许多你在论文以外从未见过的设计,是否能阅历工业界检测和市场的暴打也是个问题。这也必定程度上解说了为什么许多减速器厂家非但没有死并且活得好好的。

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